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都江堰用于三七分水的是（），用于排沙的是（）。

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远古时期自动计时的工具是（），平水小壶有（），可以保持液位恒定。

指南车上的小平轮起到（）的作用，轮距和车轮直径（）。

现代工业第一个自动反馈控制器是（），是（）发明的

中国自动化学会第一任理事长是（）。