有关需要层次理论和ERG理论的说法不正确的是（）

A. ERG理论是在需要层次理论的基础上发展起来的。
B. ERG理论同时提出了“满足一上升”原理和“挫折一倒退”原理，而需要层次理论仅提出了“满足一上升”原理
C. ERG理论认为人们的各层次需要是天生就有的,而需要层次理论认为这些需要不完全是天生的
D. 需要层次理论认为人的需要分为5个层次,而ERG理论认为人的需要分为3种。