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使调节器输出全范围时输入偏差改变了满量程的百分数称为（）。

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慢性肾盂肾炎晚期，尿液检查及肾脏功能检查可能发生哪些改变？

固有层淋巴细胞浸润带常见于（）

A. 扁平苔藓
B. 慢性盘状红斑狼疮
C. 口腔白斑
D. 寻常性天疱疮
E. 良性黏膜类天疱疮

一般来说，长期计划的起点是（）。

A. 战略计划
B. 财务预测
C. 销售预测
D. 财务计划

机器人的三种动作模式分为：（）、（）、（）。