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若要全面地评价系统的相对稳定性,需要同时根据相位裕量和( ) 裕量来做出判断。

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乃氏图中当ω等于剪切频率时,相频特性距-π线的相位差叫相位( ) 量。

为满足机电系统的高动态特性,机械传动的各个分系统的( )频率应远高于机电系统的设计截止频率。

若系统开环传递函数在右半S平面上没有零点和极点,也没有( )环节,则该系统称作最小相位系统。

当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为( ) 穿越。