按下外部急停按钮时,不论按钮接在哪个接口上,机器人都会( ),( ),并报 警。
A. 保存程序
B. 断开伺服电源
C. 暂停程序运行
D. 中断程序运行
当使用急停板内部电源时,用跨接导线跨接( )、( ),将内部电源接入电路。
A. NT24V和 EXT0V
B. INT24V和 EXT24V
C. EXT24V和 EXT0V
D. INT0V和 EXT0V
外部急停开关信号、安全栅栏开关信号、伺服关断开关信号均被设计为双重输入信 号,双重信号的同步性包括( )和( )
A. 输入时间差
B. 相位差
C. 输入频率
D. 输入持续时间
伺服放大器与控制柜之外其他设备的连接电缆有 3部分:( )。
A. IO-Link电缆
B. 伺服电机动力电缆
C. 脉冲编码器 SPC 信号及机器人输入输出 RI/RO信号电缆
D. 附加轴电缆