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数控机床的坐标系类别有两个，分别是机床坐标系和（）坐标系，完成程序编写采用（）坐标系。

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机床的坐标系中，Z坐标的运动由传递切削力的（）所决定。

程序指令中，准备功能代码为（）；辅助功能代码为（）。

切削三要素为（）、（）和背吃刀量。

FMS指（）。