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旋转式编码器从脉冲与对应位置（角度）的关系来分，有_________、绝对式编码器和伪绝对式编码器三类。

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编码器的分辨率直接影响控制的精度，也称线数，线数越多，精度越_______。

相对定位参照点是（），绝对定位的参照点是（）

A. 原点当前位置
B. 当前位置原点
C. 电气原点零点

相对定位是以（）来计算的位移量，绝对定位是以（）表示。

A. 相对位移量绝对坐标值
B. 绝对坐标值相对位移量
C. 相对位移量电气原点
D. 电气原点相对位移量

绝对定位仅仅与定位位置的坐标有关，而与当前位置无关。

A. 对
B. 错