题目内容

更换机器人本体电池时需要在开机的情况下进行，否则就需要重新进行零点标定。

A. 对
B. 错

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1.下各机构中,有急回特性的是()。

A. 对心曲柄滑块机构
B. 转动导杆机构
C. 摆动导杆机构
D. 双摇杆机构

2.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的()方向所夹的锐角。

A. 法线
B. 速度
C. 加速度
D. 切线

3.曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件并且()处于共线位置时,机构处于死点位置。

A. 曲柄与机架
B. 曲柄与连杆
C. 连杆与摇杆
D. 机架与摇杆

4.曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,()机构的死点位置。

A. 不存在
B. 曲柄与连杆共线时为
C. 摇杆与连杆共线时为
D. 曲柄与摇杆共线时为