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当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。

A. 对
B. 错

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工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。

A. 对
B. 错

工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤。

A. 对
B. 错

工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。

A. 对
B. 错

机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。

A. 对
B. 错