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求解超静定问题的两种基本方法是和。

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力法是以____作为基本未知量。

多余联系或多余未知力的数目,称为超静定结构的____。

当结构有f个封闭无铰框格时,其超静定次数是____。

将原超静定结构中去掉多余联系后所得到的静定结构称为力法的____。