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转塔式刀架一般采用电气或__驱动来实现自动换刀;

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固定立柱式的卧式加工中心安装工件的工作台可完成水平面上__两个坐标的移动;

相配合的孔与轴的尺寸的代数差为正时，称为__;

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PL梯形图是指按指定的__从梯形图开头至结束顺序执行，当执行至顺序结束时，又返回开头从头执行;