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什么是电动机的固有机械特性和人为机械特性？
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并励直流电动机数据如下：额定功率PN=2.5kW，额定电压UN=220V，额定电枢电流IaN=13.7A，额定转速nN=500r/min，电枢电路电阻(包括电刷接触电阻)Ra=1.4Ω，励磁绕组电阻rf=134Ω，额定转速下的空载特性见下表。
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