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系统框图如上图所示,G1(s)=k1,G2(s)=1/s^2,H(s)=1+kt.s,Mp=0.25,tp=2秒,则kt=()。

A. 0.77
B. 0.69
C. 0.58
D. 0.47

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系统开环传递函数:GH(s)=K/(s(0.05s^2+0.4s+1)),第二象限极点的出射角为()。

A. 90
B. 0
C. 63.64
D. -63.64

系统开环传递函数:GH(s)=K/(s(0.05s^2+0.4s+1)),系统临界稳定的K值为()。

A. 2
B. 4
C. 8
D. 6

系统开环传递函数:GH(s)=K/(s(0.05s^2+0.4s+1)),系统临界稳定的频率值为()。

A. 4.47
B. 4.50
C. 5.26
D. 6.78

系统开环传递函数:GH(s)=K/((s+1)(s+2)(s+3)),分汇点为()。

A. -2.6
B. -1.4
C. 1.4
D. 2.6

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