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滑块四杆机构中，至少有一个（）副。

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冲压机属于（）机构

如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作整周转动,则这种机构称为曲柄摇杆机构。

A. 对
B. 错

平面连杆机构中曲柄作等速转动,从动件作往复运动,返回时的平均速度比前进时的平均速度要大,这种特性称为连杆机构的急回特性。

A. 对
B. 错

极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。

A. 对
B. 错