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搬运机器人用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。

A. 对
B. 错

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喷涂机器人多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求很高。

A. 对
B. 错

焊接机器人是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。

A. 对
B. 错

装配机器人不需要较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。

A. 对
B. 错

与家畜相比家禽的消化器官缺少以下哪项？

A. 唇
B. 齿
C. 结肠
D. 盲肠