在铰链四杆机构中，在满足构件长度和条件下，当最短杠为（？？？）时，此时铰链四杆机构为 曲柄摇杆机构。
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平面连杆机构是指在同一平面或相互平行平面内的若干构件全部用（？？？）连接起来的机构
曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆共线时，机构的这种位置成为（？？？）
按索赔事件的性质分类，工程索赔包括：
A. 工程延误索赔
B. 工程变更索赔
C. 合同被迫终止的索赔
D. 工程加速索赔
E. 意外风险和不可预见因素索赔
可索赔的费用包括：
A. 人工费
B. 材料费
C. 机械使用费
D. 保费费
E. 管理费
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