RobotStudio6.08 中机械装置的关节类型主要有________和________两种类 型。
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________功能就是在 RobotStudio 中实现动画效果的高效工具。
创建夹爪 Smart 组件时，若夹爪释放工件后需保持工件的位置不变，可以勾选相应的________参数。
创建工作站中为避免不相关的部件触发传感器导致工作站不能正常运行，通常可将其设置为________。
创建机械装置时，可以根据需要创建多个链接，至少要有一个链接被 设置为基础链接。
A. 对
B. 错
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