4.下列句中没有通假字的是（ ）A.至于夏水襄陵，沿泝阻绝B.两岸连山，略无阙处C.江水又东，迳巫峡D.其翼附群山，并概青云

A. 毫米波雷达
B. 视觉传感器
C. 激光雷达
D. 超声波传感器

A. 智能网联汽车的自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分。
B. 车辆控制层汇集了所有重要的车辆周围信息,不仅包括汽车本身的当前位置、速度、方向和所在车道,还包括汽车一定距离内与感知相关的所有重要障碍物体信息和预测轨迹,在所获得信息的基础上来确定汽车的驾驶策略。
C. 行为决策是基于环境感知和导航子系统的信息输出,这包括选择哪条车道,是否换车道,是否跟车,是否绕道,是否停车。
D. 车辆控制是指控制转向、驾驶和制动,执行规划决策模块发出需求速度和需求方向盘转角,也包括转向灯、喇叭、车窗、仪表等车身电器控制信号。

A. 19
B. 20
C. 21
D. 22

A. 主动红外夜视系统通过主动向外发射强红外线,再由反射光学系统的物镜组接收。
B. 主动红外夜视系统在红外成像管的光电阴极表面形成被测目标的红外图像。
C. 主动红外夜视系统利用目标发出的红外线形成环境的热图像。
D. 被动红外夜视系统将强弱不等的辐射信号转换成相应的电信号,然后经过放大和视频处理,形成可供人眼观察的视频图像。