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9.谐波减速器的缺点是,需要使用高强度,高弹性的特种材料制作,对材料的材质、疲劳强度、加工精度均有很高要求。( )

A. 对
B. 错

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RV 减速器的缺点是,较谐波减速器结构复杂,两级传动造成传动间隙较大,定位精度不及谐波减速器。( )

A. 对
B. 错

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