有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于
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在机构中原动件数目 ()机构自由度时,该机构具有确定的运动。
A. 小于
B. 小于等于
C. 等于
D. 大于
计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会( )。
A. 增多
B. 减少
C. 不变
D. 以上都不对
两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生 个约束, 而保留 个自由度。
计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2PL-PH,应用此公式时应注意判断:A. ,B.,C. 。