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按照电能变化的环节,变频器分为 交-交变频器 和

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变频器输入控制端子分为量端子和 模拟 量端子

一般闭环伺服系统的结构是一个三环结构系统,外环是 ,中环是,内环为。

伺服系统的工作模式有、和

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