对一个能控的状态，总存在一个控制律，使得在该控制律作用下，系统从此状态出发，经有限时间后转移到零状态。
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状态转移矩阵包含了系统自由运动的全部信息，可以完全表征系统的动态特性。
A. 对
B. 错
矩阵 sI-A在频域分析中起着十分重要的作用。因此，给了它一个特殊名称：预解矩阵。
A. 对
B. 错
状态能控性通过控制输入来改变系统状态行为， 输出能控性则是通过控制输入来改变系统输出行为；二者之间紧密关联，存在因果关系。
A. 对
B. 错
线性定常系统状态转移矩阵的计算方法有4种，课程中常用的3种为：法 、 通过 计算 、通过 计算 。
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