工业机器人的驱动系统，可以是（）、（）、（）, 或者把它们结合起来应用的综合系统;
A. 液压传动
B. 气动传动
C. 电动传动
D. 机械传动
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谐波齿轮由（）、（）和（）三个主要零件组成。
A. 刚性齿轮
B. 谐波发生器
C. 圆柱齿轮
D. 柔性齿轮
编译程序中,词法分析遵循的是构词规则,即微语法。(1.0)
A. 对
B. 错
形式化语言中,RE可以用来描述如If语句这样的语法范畴。(1.0)
A. 对
B. 错
编译程序中,语法分析属于编译前端。(1.0)
A. 对
B. 错
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