题目内容

工业机器人的手部一般称为末端执行器。

A. 对
B. 错

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承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承载的最大质量。

A. 对
B. 错

直角坐标机器人的工作范围为圆柱形。

A. 对
B. 错

手腕按驱动方式来分，可以分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

A. 对
B. 错

操作人员在操作机器人时，不仅要考虑到机器人的安全，还要保证整个工业机器人系统的安全。

A. 对
B. 错