A. 接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划 B. 接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划 C. 接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划
A. 卓如 B. 任公 C. 一壶道人 D. 饮冰室主人