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PWM逆变电路的控制方法主要有哪几种？简述异步调制与同步调制各有哪些优缺点？

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ZD6系列电动转辙机在道岔转换前，先切断表示电路，速动片在这一段时间内（）。

请解释“三道茶”。

方法研究包括过程分析、动作分析和（）

A. 工作分析
B. 作业分析
C. 岗位分析
D. 环境分析

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