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装配机器人常见的末端执行器主要有

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装配机器人系统主要由 等组成

涂装机器人一般具有可自由变成的轴

涂装机器人哪个部分具有较大的运动空间,进行涂装作业时可以灵活避障。

涂装机器人手腕一般具有几个自由度,适合内部、狭窄的空间及复杂工件的涂装。

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