题目内容

下面关于PID调节规律说法正确的有

A. 比例控制及时，控制结果有余差
B. 积分作用能消除余差，但会降低系统稳定性
C. 纯粹的微分控制是无益的
D. 微分作用能提高系统的稳定性

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积分作用输出信号的大小与（）有关

A. 干扰的大小
B. 偏差信号的大小
C. 偏差信号存在的时间长短
D. 操纵变量的大小

在PID调节器中，需要整定的参数为

A. 比例度
B. 积分时间
C. 微分时间
D. 控制器输出变化量

一单纯比例控制的液位对象，只要比例度选择的合适，系统就能跟踪并最终稳定到设定值，这种说法是

A. 对
B. 错

有自衡特性是指