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交流伺服电动机的控制方式有____、____和____。

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直流伺服电动机结构可以分为____、____、____和____。

按驱动元件的类型分类,伺服控制系统可以分为:____、____和____。

伺服控制系统一般分为速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式,其中____和____都是用模拟量来控制的,____是通过发脉冲来控制的。

下列内燃机的构件中,是零件

A. 曲轴
B. 连杆

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