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F=3n-2PL-Ph中n的意义是_______。

A. 构件数
B. 零件数
C. 活动构件数
D. 活动零件数

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F=3n-2PL-Ph中2的意义是_______。

A. 低副数
B. 高副数
C. 低副约束数
D. 高副约束数

机构运动简图中连接构件的小圆心表示__________。

A. 转动副轴线
B. 移动副导路
C. 滚动副中心
D. 转动副

画机构运动简图时选择投影方向对表达_________________。

A. 画图方便
B. 清楚表达机构
C. 没有影响

机构自由度计算时应首先分析是否存在_______。

A. 机架
B. 局部自由度
C. 复合铰链
D. 约束
E. 虚约束

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