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怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？

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一新生儿出生后1分钟检查：心率120次／分，有自主呼吸，频率30次／分，哭声弱，四肢自主活动，手足青紫，刺激足底皱眉，Apgar评分为（）。

A. 6分
B. 7分
C. 8分
D. 9分
E. 10分

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通常称NaNO₃为生理（）性盐。