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双轴关节包括（）和（）

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多轴关节包括（）和（）。

单轴关节包括（）和（）。

关节运动幅度是指运动环节绕某一关节运动轴从动作（）到（）所能转动过的最大角度。

运动形式包括（）、（）、（)、（）、（）、（)、（）、（）、环转等9种。