根据所用传感器的不同,道路识别分为基于视觉传感器的道路识别和基于超声波雷达的道路识别。
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道路识别的任务是提取车道的几何结构,如车道的宽度、车道线的曲率等;确定车辆在车道中的位置、方向;提取车辆可行驶的区域。
A. 对
B. 错
利用视觉传感器进行交通信号灯识别的流程主要是原始图像采集直方图均衡化、交通信号灯识别。
A. 对
B. 错
惯性元件和定位导航主要是获取车辆的行驶速度姿态方位等信息,为智能网联汽车的定位和导航提供有效数据。
A. 对
B. 错
惯性元件主要是指汽车上的车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、转向盘转角传感器等,通过它们感知汽车自身的行驶状态。
A. 对
B. 错
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