CAN总线中，帧起始域、仲裁域、控制域、数据域和CRC序列均使用位填充技术进行编码。
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CAN通信协议规定了4种不同的帧格式：数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。
A. 对
B. 错
只有在总线处于空闲状态时，才允许站点开始发送，并且所有站点都必须同步于首先开始发送的那个站点的帧起始前沿。
A. 对
B. 错
对于CAN2.0A标准，控制场包括数据长度码和两个保留位，该保留位必须发送隐性位。
A. 对
B. 错
所有接收到匹配CRC序列的站点，通过在应答间隙内把显性位写入发送器的隐性位来报告。
A. 对
B. 错
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