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对伺服系统的基本要求有:____、____、____、____和____。

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交流伺服驱动器的输入电源包括:____电源和____电源。

步进电机的角位移量和____成正比。

伺服系统的作用是接受来自控制装置的指令信号,驱动移动部件跟随指令运动,并保证动作的____和____。

增益越大,伺服系统的响应越( )。

A. 快
B. 慢
C. 响应与增益无关

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