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根据接地点的速度不同，车轮的运动状态可分为、、三种。

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液压制动操纵系统的优点是制动、结构简单，不消耗功率。

钳盘式制动器根据制动钳的特点可分为和。

制动轮缸的功用是把制动主缸传来的液压能转化为推动制动元件的机械动作，通常将其分为式和式两种，分别与不同的制动器相配合。

汽车上常用的制动器是制动器和制动器。