焊枪的初始化设置中进行零位的设置时选用的坐标系是( )。
A. 世界坐标
B. 关节坐标
C. 工具坐标
D. 用户坐标
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当两台以上的机器人进行焊接时有可能会发生碰撞,最合理的应对方法是( )
A. 把两台机器人的速度设置成不一样
B. 一台焊完后另一台再焊
C. 添加干涉区
D. 增加等待时间
以下材料用来作为电极时哪一种的导电率最好( )。
Ag
B. Cu-Ag
C. Mo
D. W-Cu
铝合金进行电阻点焊时以下说法正确的是( )。
A. 采用较大的电极压力
B. 采用小的电极压力
C. 不需要对工件表面进行清理
D. 塑性温度范围宽
FANUC机器人的电阻焊指令,以下正确的是( )
A. SD(开始位置焊嘴距离)
B. S(焊接条件)
C. PD(结束位置焊嘴距离)
D. P(加压条件)