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数控车床按主轴位置来分可分为（）和（）。

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数控车床由主机、（）、伺服驱动系统和（）组成。

（）是数控车床的重要部件，它安装有各种切削加工刀具，其结构直接影响机床的切削性能和工作效率。

数控车床按系统性能分为（）、全功能型和车削中心。

数控车床中，电动机主要有（）、（）和（）3种类型。