"进行外部信号选择程序与启停控制的 RSR 方式参数配置时,需要设置的参数有( )。①7 专用外部信号,② 8 恢复运行专用(外部启动),③ 9 用 CSTOPI信号强制中止程序, ④ 10 CSTOPI 中止所有程序,⑤ 11 带有确认信号的PROD_START, ⑥ 43 远程/本地设置。
A. ①⑥
B. ①②③④⑤⑥
C. ①②③④
D. ①②③④⑥
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"25. 将UI[1-18]信号与CRMA15/CRMA16 板上的DI[101]-DI[118]信号完成映射的正确操作步骤是( )。①机器人示教器按下【MENU】(菜单),选择【I/O】(信号);②按下 F1【Type】(类型),选中【Digital】(数字)显示数字 I/O 一览画面,再按下 F2 切换为 I/O 地址分配界面;③将 DI[101-118]分配在机架 48、插槽 1、开始点 1;④重启机器人控制器;⑤按下 F1【Type】(类型),选中【UOP】UOP,显示 UI/UO 一览画面,再按下 F2 切换为 UI/UO 地址分配界面;⑥将 UI[1-18]分配在机架 48、插槽 1、开始点 1。
A. ①②③④⑤⑥
B. ①②③⑤⑥④
C. ①⑤⑥④②③
D. ④①⑤⑥②③
世界上第一台 PLC 是由以下( )公司研制成功的。
A. SIMENS公司
B. FANUC 公司
C. ABB 公司
D. GE 公司
PLC 是()控制系统基础上发展起来。
A. 继电控制系统
B. 单片机
C. 工业电脑
D. 机器人
下列关于 PLC 梯形图叙述错误的是()。
A. 按自上而下、从左到右的顺序排列
B. 所有继电器既有线圈,又有触点
C. 一般情况下,某个编号继电器线圈只能出现一次,而继电器触点可出现无数多
D. 梯形图中的继电器不是物理继电器,而是软继电器