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铰链四杆机构通过机架转换，一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

A. 对
B. 错

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曲柄摇杆机构通过机架转换，一定可得双曲柄机构、双摇杆机构和另一曲柄摇杆机构。

A. 对
B. 错

四杆机构的死点位置即为该机构最小传动角的位置。

A. 对
B. 错

曲柄为原动件的曲柄滑块机构，曲柄与导路中线垂直的两位置之一，为最小传动角处。

A. 对
B. 错

当摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构的死点发生在曲柄与机架共线的位置。

A. 对
B. 错