A. 手腕机械接口处 B. 手臂 C. 末端执行器 D. 机座
A. 电源来自两个不同的发电厂 B. 电源来自两个区域变电站(V≥35KV) C. 电源来自两个区域变电站,同时还设有一台自备发电机组 D. 引自6KV及以上专用架空线供电 E. 引自区域变电站两台不同的终端变压器