自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。
A. 分为最优计算器和最优控制器两部分
B. 通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
C. 最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令
D. 最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
金属氧化锌避雷器运行中持续电流检测，每年雷雨季节来临前安排（）次。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
为减少焊接残余应力，焊接时，应先焊收缩量（）的焊缝，使焊缝能较自由地收缩。
管壳式换热器由单程改为多程，或在壳程安装挡板等均可（），从而提高给热系数。
A. 增加流速
B. 增大湍流程度
C. 减小污垢热阻
D. 增大导热系数
微信支付 
支付宝支付