运动副根据涉及的零部件数量可分为两大类，分别是______运动副和______运动副。
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关联运动副的创建相对简单，可先完成相关的基础运动副创建，然后根据关联运动副创建对话框的提示选择已创建好的基础运动副实现______，这种形式称为______创建。
DMU__________工具栏用于对数字样机进行与空间有关的距离、干涉及运动范围的研究。
当固定件定义完成，机构所有驱动命令正确施加后，结构树上自由度（DOF）＝___，表示机构可以进行运动模拟。
在一个运动副内涉及3个以上零部件或包含两对低副，则称其为关联运动副。（）
A. 对
B. 错
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