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2.轴向柱塞泵中双向变量泵是通过改变斜盘（）从而改变泵的吸油、压油方向。

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3.液压马达产生总扭矩的变化是因为柱塞（）是变量。

4.柱塞液压马达斜盘倾角改变时，液压马达的排量发生改变，从而可以调节马达的（）或（）。

5.叶片马达是利用叶片伸出程度不同，液压油给予叶片的（）不同，从而使转子转动。

6.液压马达是将（）转换成（）的装置。