题目内容

串级控制系统的特点有哪些（）

A. 在系统结构上，它由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统
B. 系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量
C. 由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响
D. 系统对负荷改变时有一定的自适应能力

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串级控制系统主要应用于（）

A. 对象的滞后和时间常数很大的场合
B. 干扰作用强的场合
C. 负荷变化大的场合
D. 对控制质量要求较高的场合

串级控制系统中主、副控制器参数的工程整定主要有哪两种办法？

A. 两步整定法
B. 先主后副
C. 主副同时整定
D. 一步整定法

前馈控制系统主要应用在（）场合

A. 干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求
B. 主要干扰是可测不可控的变量
C. 对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时
D. 控制质量较差时，可采用前馈-反馈控制系统

产生积分饱和的条件（）

A. 控制器具有积分作用
B. 控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器
C. 控制器的输入偏差信号长期存在
D. 存在比例作用