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EM235有输入通道输出通道

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EM235的数据格式为位

程序执行后,PID回路输出的标准化实数数值,必须被转换成位成比例整数数值,才能驱动模拟输出

PID回路输出成比例实数数值=

PID参数表中的数据类型是

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