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对构件独立运动所加的限制称为。

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机构具有确定相对运动的条件是大于零,且的数目等于数。

不起独立限制作用的重复约束称为。

是具有确定运动的实物组合体。

在特殊的几何条件下,有些约束所起的限制作用是重复的,这种不起独立限制作用的约束称为。

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