下面关于质心运动定理，描述错误的是（）

A. 质点系质心的运动，可以看做是一个质点的运动，设想此质点集中了整个质点系的质量及其所受的外力。
B. 质点系的内力不影响质心的运动，只有外力才能改变质心的运动。
C. 如果作用于质点系的外力主矢恒等于零，则质心做匀速直线运动。
D. 如果作用于质点系的外力主矢恒等于零，则质心位置始终保持不变。