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在保证igm焊接机器人系统安全的前提下,运行至零位置时,可各轴 运行,也可所有轴同时运行。

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为工具中心点,位于6轴轴线方向,前端,机械手的运动位置都是相对于此点而言。

零位校正未标定的后果。

igm焊接机器人零位校正方法(以一轴为例)。

igm焊接机器人TCP设置方法。

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