下列说法错误的是（ ）

A. 运动控制的任务是通过控制电动机的电压、电流、频率等输入量，来改变生产机械的转矩、速度、位移等机械量，时各种工作机械按人们的期望要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。
B. 在运动控制系统中，转矩控制与磁链控制同样重要。
C. 交流异步电动机在基速以下采用弱磁控制，而在基速以上采用恒磁通控制。
D. 恒转矩负载有位能性和反抗性两种。